最近一直在玩 FPV 无人机，现在入了一架 Pavo25 V2。手头有一副闲置的 DJI 眼镜，但延迟和缓冲实在让人受不了，所以我决定用 HDZero。

把原来的 O3 换成 Freestyle V2 不算太难，就是有点繁琐。分享出来，希望能帮到其他人。

主要问题出在接头上。我天真地以为直接插上就能“即插即用”，结果根本不是那么回事。

针脚定义不一样！下面是两边的针脚定义：

Freestyle 图传

飞控端针脚

就是这样，顺序完全是反的。

仔细看图传 JST 插头的顶部，会看到几个小卡扣。用小刀、镊子之类的工具挑起来，就能把线抽出来，然后按正确的顺序重新排好！记得 TX 要接 RX，RX 要接 TX。

这是我改好的：

除此之外，HDZero 在我的 Pavo 上运行得很好，OSD 也完全正常，一切都没问题。