Boto3のendpoint_urlを環境変数で設定できる機能は、boto3 1.28.0で追加された待望の機能です。

AWSサービスを利用するアプリケーションを開発する際、開発環境ではLocalStackが提供するようなローカルサービスを利用するのが一般的です。

AWS SDKは現在、AWS_ENDPOINT_URLおよびAWS_ENDPOINT_URL_<SERVICE>環境変数を通じてサービス固有のエンドポイントの設定をサポートしています。

以下の環境変数を設定すると：

AWS_ENDPOINT_URL=http://localhost:4566
AWS_ENDPOINT_URL_S3=http://localhost:4567

Boto3はこれらの値を使ってendpoint_urlを設定します：

import boto3

db = boto3.client("dynamodb") # endpoint_url=http://localhost:4566

s3 = boto3.client("s3") # endpoint_url=http://localhost:4567